...die erste Variante ist mit Polumschaltung. Nimm einen Anschluß des Motors und schau dir an, wo die beiden Kontakte hingehen. Einmal auf Gnd und einmal auf Vcc. Beim anderen Pin des Motors ist's genau umgekehrt.
Ich hab noch eine Alternative (parallel zum MosFet):
Es gibt einen 8-Pin-Chip Namens IR4428. Der fällt zwar eigentlich unter die Kategorie Controll-IC, kann aber bis 1,5A bei 6-20V Nennspannung und Kostet gerade mal um die 1,50 - 1,80EUR pro Stück.
Vorteil:
Der Chip besteht aus zwei Treibern. Einer mit normalem Eingang und einer mit Invertiertem Eingang. Somit kannst du mit einem Chip einen Motor mit Richtungsumkehr steuern.