Zitat Zitat von Florian
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Ich werte die Sensoren analog aus, also über den ADC des AVRs, das hat den Vorteil, dass ich auch bei starken Helligkeitsschwankungen ohne Probleme die Linien erkennen kann, ..
Würde ich auch auf jeden Fall so machen! Wenn Du dann noch die LED schaltest, kannst Du den Lichteinfall ohne und mit dem LED-Licht messen und hast somit die Möglichkeit, Fremdlicht heraus zu rechnen. Bei mehreren CNYs könntest Du weiterhin multiplexen, also eine LED nach der anderen ansteuern, um mit einem einzelnen AD-Wandler-Eingang die Helligkeit zu bestimmen.