Hallo Minium!
Ich werte die Sensoren analog aus, also über den ADC des AVRs, das hat den Vorteil, dass ich auch bei starken Helligkeitsschwankungen ohne Probleme die Linien erkennen kann, aber ich denke Du solltest erstmal kleiner anfangen!
Nimm zu Anfang erstmal eine Schaltung mit einem Schmitt-Trigger o.ä. Komponenten.
Die beschriebene Lösung mit dem Spannungsteiler aus einem Potentiometer ist halt eine Notlösung und nicht die eleganteste Lösung! *g*

Viele Grüße
Florian