Hallo Minium!
Entweder drückst Du den Analogen Wert des Sensors mit Hilfe eines Potentiometers als Spannungsteiler so auf die Schaltschwelle, dass der Pin genau zwischen schwarz und weiß hin- und herschaltet, oder Du musst (sauberere Lösung) mehr externe Komponenten nehmen, um zu unterscheiden, z.B. mit einem Schmitt-Trigger, Operationsverstärker o.ä. siehe verschiedene oben genannte Schaltpläne.

Viele Grüße
Florian