Hallo Minium!
Schau mal hier, der Schalplan hat sich für den Anschluss an einen ADC-Port eines Mikrocontrollers schon häufig bewährt!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=212

Bild hier  

Viele Grüße
Florian



PS: Wirklich süßer Roboter, den Du gestern mit bei der RobotLiga hattest! :o)