Die Schaltung hält irgendwas über 32V aus - glaub ich. (Musst mal ins Datenblatt schauen)

Schrittmotoren werden (dürfen auch) sehr heiß, das ist normal.
Wenn es die gleichen Motoren sind, dann sollten sie bei gleicher Strombegrenzung auch etwa gleich heiß werden.
Vertausche die Motoren mal, dann weißt ob es an der Schaltung oder an dem Motor liegt...