Also das Pfeifen ist normal. Die Betriebsspannung für den Motor sollte viel höher gewählt werden, unabhängig vom verwendeten Motor, denn der Strom wird ja durch Chopper begrentzt. Also teste das mal mit 12V oder wenn du hast evtl. mit 24V oder so. (Stell aber die Strombegrenzung vorher ein - sonst kann dein Motor schaden nehmen.

Was passiert denn, wenn du an den Eingängen mal impulse für die Schritte erzeugst? Dreht sich der Motor dann?