Ja der SM ist echt günstig, ist das eigentlich der gleiche wie bei Robotikhardware?
(hab für den 10€ bzahlt...)
Ob du ein Getriebe brauchst hängt davon ab, wie schwer dein Bot wird
und welchen Durchmesser die Räder haben.
Wieviele Motoren willst du eigentlich verbauen,
wird es ein Bot mit 2 Antriebsrädern und einem Stützrad?

Wenn das wirklich die Motoren sind, wovon ich einen hier habe,
dann wirst du mit deinem Gewicht von 1kg für den Bot
nicht hinkommen....

Ein Motor wiegt schon 238g.
Wenn du das Rad direkt auf der Motorwelle befestigen willst,
brauchst du auch ein Rad das grösser ist als der Motor.
Der Motor ist 40x40 wenn du 1 cm Bodenfreiheit haben willst,
brauchst du schon nen Durchmesser von 60...

Ob dann bei so grossen Rädern das Drehmoment des Motors reicht,
kann ich dir nicht genau sagen, muss man mal in eine Tabelle gucken
und ausrechnen....

Habe aber auch gehört das die Motoren viel Strom ziehen,
also muss ein grösserer Akku her, das Gewicht muss man bei der
berechnung auch wieder berücksichtigen.

Also ich würd sagen das der Motor ohne übersetzung nicht ausreichen wird...

edit:
Habe hier mal gelesen dass das Haltemoment in etwa dem Drehmoment entspricht,
ist dem wirklich so?

Hier bei dem Motor steht nämlich was anderes..
- Drehmoment (Haltemoment) 8 (60) mNm

hier ist noch ein Link zur berechnung des erforderlichen Drehmoments...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...getriebeNm=4.5