Hi,

Bei Bluetooth kann ich dir die Module von Bluegiga empfehlen, vor allem die WT11. Diese arbeiten im Kabelersatzmodus, das heißt du brauchst dich um nichts weiter kümmern, außer sie einmal zu konfigurieren...
Allerdings arbeiten sie nur mit 3,3V. Da bietet es sich an, die Datenleitungen per optokoppler zu verbinden. Bin auch gerade dabei meine Modellflieger damit fernzusteuern...

Edit: rechne mit einem Preis von ca 55 Euro je Modul.