Du willst da auf dem kürzesten Weg zu deinem Punkten? ...Da hast du aber mit deinem Mega8 viel vor.
Außerdem würde so ein Map-Board nur in Verbindung mit Irgenteim Hindernissscanmodul effektiv sein. Oder willst du dauernd gegen Hindernisse fahren? Du müsstest auch die Positionen der Hindernisse kennen.

Meiner Meinung nach ist das Mapping eigentlich noch das Gebiet innerhalb der autonomen Roboter, wo noch keine komplett gekaufte Lösung möglich ist. Da hat man noch eine Herrausforderung und individuelle Lösungen winken.