Danke für die Hilfe, aber ich bekomme das noch nicht hin.
So wie ich das hier (http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2545.pdf) sehe, hat der mega 168 drei Timer. Aber wenn ich versuche das Beispiel PWM Programm anzupassen kommt bei

Config Timer0 = Pwm
und
Config Timer2 = Pwm

eine "invalid parameter" meldung für die zeilen.

Kannst du mir wohl ein Beispiel geben wie ich die Counter richtig anspreche?

Und dann noch ne Frage

Ist der Ausgang OC0A (PD6) dann z.B. der des Timer0?