danke noch mal für eure Antworten.
mein pic Brenner ist jetzt fertig.
Ich werde jetzt die Teile fÚr die pic Platiene holen (und natÜrlich auch den Kondenstor)

Falls es noch Probleme gibt, melde ich mich wieder.
Ansonnsten hoffe ich den Roboter in ein par Wochen unter der Rubrik "Fertige Projekte" presentieren zu können.
Viele Grüsse,
Tornado