Die unipolare Schaltung ist nicht für zwei Drehrichtungen geeignet.
Für zwei Drehrichtungen nimmt man üblicherweise eine H-Brücke.
Für den Leerlauffall benötigt man dann nur zwei Zweige davon, aber mit einem allein wird es so nicht gehen.

Wie ist das mit der Diode (s.oben) wenn Du fast Rectifier hast dann kannst Du sie doch bei 40kHz einsetzen.
Manfred