Was willst du denn programmieren? Den Suchlauf? Du schreibst, dass du den schon hast. Ist der irgendwie hardware-mäßig gemacht?
Allgemeine Sachen zu AVRs mit C(etwa wie man den Zustand von Ports abfragt und darauf reagiert) gibt's z.B. hier:
http://mypage.bluewin.ch/ch_schifferle/