Hallo Sven04,

fehlt da nicht ein Schleifenbefehl LOOP. So werden die Abstandssensoren doch nur einmal abgefragt. Im c't-Bot Forum gibt es auch ein paar Bascom Beispiele. In den Beispielen werden auch die Interrupts enabled, sonst geht wahrscheinlich nix mit PWM. Sorry, bin selbst kein Bascom Experte.

Funktioniert denn der Bot mit den Hex-Files von der c't?

Gruß m.a.r.v.i.n