Hallo Sven04,
so wie ich das mitgekriegt habe, werden die Abstandssensoren mit Hilfe des Schieberegister-ICs 5 eingeschaltet.
Die Vorgehensweise kann man im Wandfolger Programm vom 17.02.2006 (von manolli) anschauen.
Die "procedure shiftoutsen" verdeutlicht den Vorgang.

Gruß, Michael