IR, Ultraschall, Laser kenne ich schon.
Das beschreibt so noch kein Verfahren und ist beispielsweise beim Einsatz eines IR-Lasers nicht klar.
Lichtlaufzeitmessung und Triangulation wären andeutungsweise zwei Verfahren.
Beim Ultraschall ist es meinstens die Impuls-Laufzeitmessung, es gibt auch eine Phasenmessung zur Entfernungsbestimmung.
Sieh Dir doch mal die Produkte von Waycon an, dann kannst Du auch gleich bewerten wie präzise und wie aufwändig die Verfahren sind.
Die Reichweite und die Auflösung bei Funkmodulen kannst Du ja mal überschlagen. Die Auflösung wird meistens kaum im Bereich der Reichweite liegen.
Manfred