Hallo!

Ich habe für eines meiner Projekte folgende Variante gewählt:
ich habe mir eine einfache Funkkamera besorgt und dann mittels Framegrabberkarte deren Signal digitalisiert. Somit stand mir der Videostream im PC zur Weiterverarbeitung zur Verfügung. Ich habe mit Matlab gerabeitet, um die Bildverarbeitung zu machen (weil sehr einfach). Das einzige Problem dabei ist, das man natürlich eine Funkstrecke vom PC zum Roboter benötigt, um die Steuerbefehle zurück zu übertragen. Die habe ich auf Basis von RFM12 Modulen realisiert.

Das ist vermutlich ein anderer Ansatz als der, den Du im Hinterkopf hattest, ich würde ihn aber als bedenkendwert bezeichnen. Ich habe das System auf diese Weise zumindest halbwegs schnell auf die Beine stellen können.

Gruß,
Malte