SRF04 und 05 verwenden beide getrennte Leitungen für Trigger und Echo.
jedoch gibt es beim SRF05 einen zweiten Mode bei dem man ihn über nur eine Leitung verwenden kann.

evtl sollte man sich den SRF02 anschauen, wenn der minimale Abstand von 15 cm für diese Anwendung keine Probleme bereitet
der bietet I2C und Serielles Interface dadurch geht nicht zwangsweise ein Timer drauf.

mfg michi