hi,

ZU 1:
für solche beinroboter gibt es bausätze die beine werden dabei mit Servos gesteuert man kan soetwas aber auch selber bauen klar.

ZU 2:
du kannst zu beispiel rn boards (robotikhardware.de) nehmen oder sonstige entwicklungsboards. aber denk dran zu solcheinem board oder AVR braucht man immer noch ein programmer. (siehe rn-wissen.de)

ZU 3:
nun delphi ist schlecht aber basic zu beispiel ist hier viel vertreten für den einstieg ist das nicht schlecht ("leicht zu verstehen "). dfür gibt es zu beispiel Bascom (auch als demo) die vollversion muss man aber kaufen.(robotikhardware.de). für C gibt es win AVR ein freier compiler (google mal nach avrfreaks) findet man infos aber auch hier im forum vertreten(oder neben an auf rn-wissen.de).

nun ich könnte jetzt noch einen ganzen roman über all das schreiben aber ich habe ein problem zulössen.

morgen kann ich dir noch ein par seiten mehr geben.
GOOGLE mal.---> ....

mfg