Hi

Das klingt alles soweit ganz einfach.

Nach Möglichkeit soll aber auch der Weg (links um Sessel rum, rechts um Sessel rum oder drüber) erfasst werden \/

Geht sowas:
Eine Cam an der Decke, die z.B. das Halsband als markanten Punkt sieht und (ähnlich wie beim zeichnen in Paint) Striche den Wegen entsprechend speichert?
Quasi ein Standbild, das mehrmals in der Sekunde aktualisiert wird und so das Wegemuster der Katzen addiert?