ich habe mal ein programm geschrieben das vollautomatisch hindernissen ausweicht ohne sie zu berühren, und das alles mit einem original asuo!!
na ja zumidest fast original denn ich hba die ir dioden und emfänger abgelötet und dann nach vorne gereichtet allerding mit einen kompliezierten abschrimeinrichtun ich such mal das programm und posste es dann dir.

mfg XProgrammer