bzw was mir beim 2. mal angucken auffällt, war bringen dir diese kleinen "pfeile" wo er immer die dose hinschieben soll?
bzw hast du auch einen festen wert, den er fahren soll, oder wie weiß er wann er aufhören muss/soll
Der entgültige Algorithmus des Wettberwerbs 1.2 ist so geschrieben, dass der ASURO einer Linie folgt bis er auf einen Widerstand trift, so dass seine Drehzahl sinkt. Der ASURO bemerkt die Verringerung der Drehzahl und beginnt das Hindernis zu umfahren und von der anderen Seite zu schieben. Er hat sich gemerkt, an welcher Stelle er auf das Hindernis gestoßen ist und schiebt das Hindernis genau um diese Strecke auf seinen eigenen Startpunkt zurück.
Die Ausführung von waste war optisch etwas schöner, weil er das Hindernis in einem Kreisbogen umfahren hat, anstatt wie ich einem Rechteck.