Bilder hab ich leider nicht viele gemacht, ist auch schon wieder ne Weile her. Eins hab ich noch gefunden wo du den genannten Motor siehst. Übrigens auch einen angebrachten Drehgeber an der Achse.

Bild hier  

Übersetzung des Getriebes hab ich nicht mehr im Kopf. Aber ich meine das es in der Anleitung vom Catwiesel drin stand. War nicht so sehr groß die Untersetzung.