Als Einstieg könnte man ja mal die Daten hier eingeben.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Muss man bei den Motoren auf was besonderes achten?
Eigenlich nichts besonderes:

Wenn Getriebe dabei sind dann sollten auch Motorritzel (Zahnrad für die Motorwelle) dabei sein. Die sollen dann natürlich im Durchmesser auf die Motorwelle passen.
Die Motorwelle kann man sicher kürzen aber nur schlecht verlängern.

Die Montageplatte am Getriebe hat im allgemeinen Langlöcher für unterschiedliche Positionen der Montage-Gewindebohrungen am Motor. Sie hat eine zentrierte Aufnahme für den Motor die im Durchmesser auch passen soll, die kann natürlich geweitet werden.

Der Motor soll in seinen Abmessungen auch in den dafür vorgesehenen Raum passen.

Entweder 1:1 von Wieselmonteuren beraten lassen oder möglichst alle Abmessungen vergleichen.
Manfred