Zitat Zitat von M@zzää
wie schaffst du es eigentlich die drehzahlen der motoren anzugleichen bdt: das er ohne probleme gleichmässig gerade-aus fährt bzw... um die kurve, wie sieht das differential aus?
Wie bereits angesprochen - Es gibt kein Differential
Nun, um ehrlich zu sein, der Roboter fährt nicht gerade aus, alles andere als das sogar

Aber das ist überhaupt kein Problem weil man das per PWM ausgleichen kann. In dem Thread zu meinem Roboter (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21915) hab ich das Verfahren mal grob umrissen. PWM Tabelle erstellen und dadurch die Motoren abgleichen. Die Motoren haben meiner Ansicht nach soviel Leistung dass eine Abschwächung eines Motors die Gesamtfahrleistung nicht merklich beeinträchtigt.

EDIT: Achso, ein Dremel Schade, dass ich sowas nicht habe. Ich tu dafür unten Dichtgummis rein. Die sollten das wieder kompensieren.