@Excalibur
Ich weiss nicht recht, das würde bedeuten, dass ich eine Pumpe brauche, diese würde durchgehend laufen, ist zusätzlich Gewicht und würde das durch die Schläuche etwas eng machen und zusätzlich brauche ich dann für jedes Bein n Drucksensor. Dann wäre die Genauigkeit sehr gering, der Gegenstand oder das Hindernis müsste direkt vor den Löchern sein. Und wäre das dann noch messbar?

@magnetix48
Das Prinzip fände ich willkommen, ich hätte dann aber wieder nur eine kleine Tastfläche, selbst wenn ich mehere nebeneinander setzen würde, könnte z.B. eine Stuhlbeinkante genau dazwischen geraten, in diesem Moment wäre das Ganze ohne Funtion

Was ich Suche müsste über die ganze Länge tastbar sein. Stellt euch die Skizze mit einer Draufsicht vor, alles was hier zu sehen ist, wäre so lang wie ein Modul \/