Zitat Zitat von toemchen
Hi, das gibt hier ja echt Resonanz.

Nächste Lösung: Eine Kugel braucht bei gegebenen Durchmesser minimalen Platz, wenn sie sich in alle Richtungen drehen kann und nicht herumschwenken muß.

Nebenlösungen: Die Kugel wird wie bei einer Maus mit kleinen feststehenden Rollen um den Äquator herum geführt. Nehmen wir mal vier Rollen an, die vorne, hinten und seitlich liegen. Die Kugel rollt nun, indem sie sich am Auflagepunkt der seitlichen Rollen dreht (wenig Kraft, wenig Reibung) und an den vorderen und hintern Rollen abrollt (am besten Kugellager). Ein Problem bleibt noch: Die Abstützung nach oben.
Moin moin, Du hast meine Idee geklaut. Solch eine Stützkugel soll
mein Rasenmäher bekommen.Ich wollte die Stützrollen aber wie bei
einer "umgedrehten" Mouse leicht über den Äpuator anbringen so
entfällt oben eine "Stütze". Oben mittig soll dann eine Optische Mouse
als Wegstreckensensor dicht über den Ball angebracht werden.

Die Idee mit omniweels als Stützräder ist auch interessiant.
Also weitertesten.

Gruß Richard