Ok, wie muss mein Programm heisen das mein Roboter einfach nur geradeaus fährt ?
Ich habe jetzt das hier, einfach nur die PWM steuerung:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
Compare1a = 2
Compare1b = 6

Loop

End

Muss ich jetzt nur noch die Anderen Anschlüsse meines Motortreiber auf High und Low setzen ? Oder was muss ich noch machen ?

Viele Grüße