Ich halte von der Idee der logischen Unterteilung in Gruppen sehr viel!

Nach etwas Stoebern habe ich diesen Controller gefunden: http://www.acroname.com/robotics/par...-MOTO-BRD.html
Wuerde sich der eventuell als Controller fuer die Effektoren eignen? Die Handhabung und Dokumentation kommt mir sehr leicht bzw. gut vor.

Dann brauechte ich noch einen fuer die Sensoren...