Zusätzlich zu den Kreiseln wirst du noch Beschleunigungssensoren brauchen, einerseits damit der Controller es merken kann wenn die Kreisel mit der Zeit wegdriften, andererseits muss es auch irgendwie gemessen werden ob das Flugzeug schiebt (das kann man über die seitliche Beschleunigung machen.) Außerdem bemerken die Beschleunigungssensoren Windböen etc. wahrscheinlich schneller.

Als Controller würde wahrscheinlich irgendein Mikrocontroller reichen, vielleicht kann man die einzelnen Bereiche auch aufteilen in Sensoren und Reglung/Aktoren. Das ist wahrscheinlich einfacher als mit nem PDA, da ein PDA wenig Schnittstellen besitzt.

MfG