Also der Strom soll mit einem bestimmten Programm je nach Steigung, die der Roboter überwinden muss, erhöht oder verringert werden. Soll ich jetzt die Pins 10 und 11 unbeschaltet lassen und den Motor über Phase A, B mit PWM ansteuern, wie den L298?

An Pulse Time wird ein C und R geschaltet. Was ist aber, wenn ich andere Werte nehme? Was geht da rein oder raus?

Und noch was. Ich wollte den RNST01 über I2C-Bus an einen ATmega32-Controller anschließen. Aber ich frage mich, ob ich vielleicht die Leitungen IN1-4, PHASE A,B direkt an den mega32 legen könnte und den m32 so wie den RNST01 programmieren könnte!
Wie schwer ist so eine Programmierung für zwei Schrittmotoren?

Gruß
Valentin