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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Oft ist ja der der Baustein beste, den man hat und der funktioniert. Wenn die Treiber und die Motoren zusammen eingesetzt wurden, dann passen sie sicher gut zusammen. Der Motor ist mit 0,75A Nenstrom angegeben und wurde in einem Diagramm auch mit 1A gemessen.
Der Treiber ist mit 1,5A max angegeben und einige Meßkurven im Datenblatt gehen bis 1A.
Comparator input steuert den Strom über den Spannungsabfall am Shunt und für Pulse time sind Beschaltungen im Datenblatt angegeben, oder was ist die Frage?
Manfred
CURRENT SENSOR
This part contains a current sensing resistor (RS), a low pass filter (RC, CC) and three comparators.Only one comparator is active at a time. It is activated by the input logic according to the current level chosen with signals IN0 and IN1. The motor current flows through the sensing resistor RS. When the current has increased so that the voltage across RS becomes higher than the reference voltage on the other comparatorinput, thecomparatoroutputgoes high, which triggers the pulse generator and its output goes high during a fixed pulse time (toff), thus switching off the power feed to the motor winding, and causing the motor current to decrease during toff.
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