Hallo Vitis,
ich wollte mich nur noch einmal für den Hinweis bedanken, denn dies ist der einzig vernünftige Weg, womit ich die Taste abfragen kann trotz ellenlangen code.
Habe den Code nochmal umgeschrieben und neustrukturiert - dabei habe ich Blockaden eingebaut, die die Taste für eine definierte Zeit oder innerhalb von bestimmten Programmabläufen das Springen in die durch das Drücken aufgeführte Sub verhindern und den µC durcheinander bringen.
Jetzt kommt dann als nächstes die Verbindung mit der H-Brücke dran.
Grüße Simon