Die Servos brauchen ein ziemlich genaues Signal, um eine bestimmte Position zu halten, wenns im Timing einen kleinen aussetzer gibt, zB. weil der IRQ gesperrt wird oder so, machen alle Servos einen hopser.
Kommt halt drauf an was angesteuert wird.
Es hat da mal jemand ein Testprogramm gehabt für den Tiny auf dem RNBFRA,
weiss nicht ob er TWI hat, der 90S2313 glaub ich nicht, also ging das da auch per Software-I2C die Servos anzusteuren, weiss nicht wieviel das gleichzeitig waren.
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