Hallo Chriz,

sag mal brauchst Du noch günstig ein paar Servos? Habe da einige noch ungebrauchte im Keller liegen (die Conradteile). Kann ich Dir günstig abgeben, bei Interesse einfachmal ne PM an mich schicken.

Auch wenns jetzt nach angeben klingt, aber mit nem ATmega8 kann man locker 64 Servos gleichzeitig steuern. Theoretisch hätte es auch mit 512 geklappt.
Aber kein IRQ, kein I2C, sondern mit Latches und 4to8bit-Registern (als Portexpander)