du hast die Frage wohl nicht verstanden. Ich will überprüfen, ob der AVR meine Instruktionen in der richtigen Zeit ausführt, also nicht überlastet ist. Denn es nützt nichts, wenn ich einen Timer einrichte, aber die auszuführende Arbeit länger dauert als die dafür vorgegebene Zeit.

Wie lange blockiert zb "print" von einem 60Zeichenstring den var? kann ich zb 5mal in der sek (also die angesprochenen 200ms) den String send und in der verbleibenden zeit noch einiges anderes machen lassen?