@Snitch, wenn du kein Problem damit hast dich in die Elektronik einzuarbeiten, lernst du mehr wenn du selber baust.
Den Asuro bekommst fertig vorgesetzt ohne dir eine Schaltung überlegen zu müssen.

Ich würde mir ein RN-Board kaufen o.ä. 2 Motoren dran anschliessen und mich dann langsam an Sensoren machen.

Ich hab auch angefangen mit keinen Elektronikkenntnissen und kaum mechanischen Kenntnissen und bau jetzt ziemlich komplizierte Teile.
Solange du nicht vor hast dir deinen µC selber zu basteln seh ich da kein Problem.

Asuro ist für Leute gut, die eigentlich nur Proggen und sich dabei keine Mechanik und Elektronik überlegen wollen.

Nur es wird halt erst mal viel ausprobieren, lernen und oft wird es nicht funktionieren. Dann kauft man sich am besten noch ein Einsteiger Buch Elektronische Schaltungen