Mit minimalen Kenntnissen wirst du nur sehr schwer einen Roboter zusammen bekommen.
Ich würde dir schon den Asuro empfehlen, ohne jetzt hier groß Werbung dafür zu machen. Denn da gibt's ne große Dokumentation zu, wo alles gut erklärt wird. Wenn du den Asuro verstanden hast, kannst Du dich auch an andere (eigene) Projekte trauen. So hast Du durch den Asuro schonmal einige Grundlagen, wie so ein Roboter funktioniert, gelernt und kannst diese auch bei neuen Projekten verwenden.

Da Du "Löt-Anfänger" bist, würde ich dir aber erstmal einige Probelötungen empfehlen, bevor Du dich an den Asuro wagst. Löten ist zwar prinzipiell einfach, aber es gibt da doch einiges zu beachten um saubere Lötstellen zu bekommen. Kalte Lötstellen, ungewollte Brücken zwischen Leiterbahnen etc. können die Funktion des Roboters schaden (vielleicht sogar Bauteile zerstören).
Im Internet kannst du übrigens einige Anleitungen zum Löten finden.
Eine ist z.B. diese hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...3%B6t-Tutorial
http://www.elektronik-kompendium.de/...rd/0705261.htm