Hi RCO!!
Bin ETWAS spät dran aber...
Zur Hindernisserkennung sind die TSOPs meiner Meinung nach völlig ungeeignet.Zitat von RCO
Entweder er sieht garnix; auf 4cm entfernung auch nix;
Oder das IR wird von der 10m entfernten Wand reflektiert und
der TSOP reagiert auf das. Hängt davon ab wie du ihn taktest.
Die Idee hatte ich auch schon, aber bin daran gescheitert.
Ich setze da ganz auf die IS471er.
Der Thread mit dem alles began:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2121
Manf hat da glaube ich mal was interessantes mit der Dimmung gemacht?!?
Viele liebe Grüße,
Tobi
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