1) den genauen typ gibts bei Conrad nicht mehr. Von Größe und Daten her sind die Servos aber ähnlich wie die 229700-31.
2) der Bot fährt bein Linienfolgen etwa 25cm pro Sekunde
3) natürlich, sie müssen sich ja endlos drehen können. also anschlag raus uns poti abkoppeln.
4) es funktionert, er fährt allerdings ziemliche schlangenlinen, weil nur ein Sensor benutzt wird.