Wie baut man eine Linienverfolgung

[m.a.r.v.i.n]

Den einfachsten Liniensensor hat wohl der Asuro
Bild hier  
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Eine LED am Digitalport und 2 Fototransistoren über A/D Wandler am µC angeschlossen.

Gruß m.a.r.v.i.n