Hi Robert,

erst mal danke für die schnelle und erfolgreiche Hilfe. Also habe den IC mit deinem Treiber mal geflasht und die nötigen Werte übergeben...

Code:
void MoveServo(void) {	
	i2c_start(0x68 + I2C_WRITE);
	i2c_write(0x01);  // Command
	i2c_write(0x01);  // Servo Nr1
	i2c_write(0x02); 
	i2c_write(0x56);
	i2c_stop();
}
Funktioniert wunderbar, nur muss ich meinen Funktionsnamen also MoveServo(); in einer do {}while(1); schleife starten sonst bewegt der Servo sich nicht. Woran liegt das?