Versuch mal das Hex File für den CoProzessor.
Hört auf die adresse &H68
Und kriegt die daten:
BYTE &H01 Command
BYTE &H01 - &H0A Servo# 1 - 10
WORD &Hnnnn servo position 600 - 2000
(µS ServoImpuls, ~1500 = Mitte)


Wenn was nicht funzt, sagen.