Die Räder haben ca. 10cm durchmesser. habe sie in einem baumarkt gekauft.
Ja es ist das RN-Control Board.
zum Servo:
schwarze Kabel -> GND
rotes Kabel -> +5V
gelbes/weisses Kabel -> an einen freien Port
Programmiert habe ich das ganze mit BASCOM. Damit kann man sehr einfach einen Servo ansteuern.