sry aber ich will das servo und den Fahrtenregler direkt ans Rn Control anschliessen, und da drauf sitzt ein ATMega 16...
entweder bin ich blind, oder in dem 300seitigen datenblatt von atmel steht nichts von PWM (k ich bin blind)
das einzige was ich weis ist, dass es 4 PWM ausgänge gibt =)
aber gefunden hab ich es trotzdem nicht

Ich meine allerdings in irgendeinem Thread gelesen zu haben, dass du die Servos über PWM ansteuern willst.
steuert der Controller die Servos nicht auch über PWM an...wie denn sonnst?