das is doch das RN Control board...
wo hast du bitte das Servo angschlossen:
Guck mal hier: http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=rnkc10

Ein Controller mit 10 freien Pins für 10 Servos => nimm einfach den freien Pin der dir am besten gefällt.

Ich meine allerdings in irgendeinem Thread gelesen zu haben, dass du die Servos über PWM ansteuern willst. Dann musst du das Steuerkabel natürlich einen PWM-fähigen Pin deines Controllers anschliessen. Welche das sind steht im Datenblatt.