Ist natuerlich schwierig, ohne zu wissen, ob die Dosen zB zerquetscht auch sein koennen...

Aber so mal aus der Huefte geschossen, wuerde ich die Flaschen/Dosen auf zwei sich synchron drehende Rollen im Abstand von Hausnummer 40mm werfen, nach einer kurzen Wartezeit dann messen, ob sich in einer Hoehe von 70mm nichts befindet - wenn ja -> weiter im Prozess, ansonsten das Objekt 'neu laden'.

Gruss
Iwo