Wenn man den Wandler beim Senden mit 10V ansteuert dann kommt von einer 60cm entfernten Wand ein Signal zurück das am Wandler eine Spannung von etwa 55mV erzeugt.

Soweit scheint es ja in der geeigneten Größeordnung zu liegen und man kann es ja mal ausprobieren. Ohne weitere Verstärkung und Filterung wird die Messentfernung erstmal nicht so richtig groß werden. Für einen ersten Schritt wird es reichen.

Man könnte sonst vielleicht den Verlauf der Empfangsspannung auch aufzeichnen und später filtern, und damit die Möglichkeiten des Controllers noch besser einzusetzen.
Manfred