Moin Andi!
Dann brauchst Du folgendes:

-Motoren:
... 4x PWM (ggf. auch nur Digital 0/1)
... 8x normale I/O-Pins

- Potis:
... 4x ADC-Mux

-Schalter/Taster:
... 3+3x (gemultiplext) oder 9x normale Pins

- Lichtschranken:
... 4x ADC-Mux oder normale I/O-Pins

Oaps, ich sehe gerade, das sind keine Mega128, sondern Mega168 ... hat sich erledigt ... die Spatzen haben die Kanone aufgefressen ... ;p

Viele Grüße
Florian